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裝載機(jī)故障排除——工作裝置——裝載機(jī)收斗不到位分析

2010.06.04 瀏覽量:7147 字號(hào):

  鏟斗收斗不到位現(xiàn)象是指裝載機(jī)工作裝置工作一段時(shí)間后,鏟斗上的收斗限位塊無法與動(dòng)臂接觸,收斗角達(dá)不到規(guī)定值。
  該現(xiàn)象的發(fā)生主要是由于工作裝置中結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度不夠,發(fā)生塑性變形引起的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)工作裝置時(shí),驗(yàn)算工作裝置的強(qiáng)度往往是在裝載機(jī)全負(fù)荷進(jìn)行插入物料掘起時(shí)進(jìn)行受力分析的,我們往往認(rèn)為在此種工況下,工作裝置受力是大的。其實(shí)不然,根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn),我們分析認(rèn)為發(fā)生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況,特在這里提出來,以便大家在今后的設(shè)計(jì)工作中對(duì)工作裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析時(shí)加以考慮。
  *一種情況:
  我們?cè)谠O(shè)計(jì)工作裝置時(shí),為了防止裝載機(jī)在運(yùn)輸物料時(shí)撒料,通過調(diào)整翻斗缸與前車架連接的鉸點(diǎn)位置,使工作裝置從地面收斗位置到規(guī)定運(yùn)輸位置的高點(diǎn)這一段圓弧運(yùn)動(dòng),鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動(dòng)臂上的,這樣可以保護(hù)工作裝置免受沖擊,防止物料撒落,而且可以簡(jiǎn)化駕駛員的操作,不用地面收斗后,到運(yùn)輸位置時(shí),再操作一下收斗動(dòng)作。這種功能就是我們常說的靠擋塊功能。
  通過運(yùn)動(dòng)軌跡,我們仔細(xì)分析發(fā)現(xiàn),具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制,工作裝置從地面收斗位置到規(guī)定運(yùn)輸位置的高點(diǎn)這一段圓弧運(yùn)動(dòng)中,鏟斗與動(dòng)臂的相對(duì)夾角是逐漸減小的。在實(shí)際工作中,由于收斗限位塊的限制,鏟斗迫使拉桿去拉動(dòng)搖臂,將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補(bǔ)油閥進(jìn)油,后腔泄荷閥回油實(shí)現(xiàn)的。一般來說,后腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力的1.25倍。所以,工作裝置從地面收斗位置到規(guī)定運(yùn)輸位置的高點(diǎn)這一段圓弧運(yùn)動(dòng)中,有可能有一點(diǎn)拉桿所收的拉力、搖臂所受的彎矩比地面掘起工況所受的相應(yīng)力還大。如左圖所示。
  *二種情況:
  工作裝置在高點(diǎn)卸料時(shí),用戶往往為了卸料干凈,操縱翻斗油缸,用鏟斗限位塊與動(dòng)臂進(jìn)行猛烈碰撞,時(shí)間長(zhǎng)了,鏟斗限位塊與動(dòng)臂上都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)凹坑,鏟斗的卸載角已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了設(shè)計(jì)值,此時(shí)的工作裝置連桿機(jī)構(gòu)接近一個(gè)死點(diǎn),即A、B、C三點(diǎn)幾乎成為一條直線,這時(shí)工作裝置再收斗,拉桿和搖臂將會(huì)受到無窮大的拉力。為了防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象發(fā)生,有效的辦法在搖臂與動(dòng)臂之間焊接卸載限位塊,避免鏟斗與動(dòng)臂間產(chǎn)生過大的沖擊。

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